印刷机（jī）的（de）发（fā）明（míng）和发展，对于人类文明和文化（huà）的传播具有重要作用。 

1439年（nián），德国的谷腾堡制造出木制凸版印刷机，这种垂直螺旋式手扳印刷机虽然结构简单，但却沿用了300年之久（jiǔ）；1812年，德国的柯尼（ní）希制成第一台圆压平凸版印刷（shuā）机；1847年，美国的霍伊发明轮转（zhuǎn）印刷机（jī）；1900年，制成六色轮转印刷机；1904年，美国的鲁贝尔发明胶版印刷机。

二十世纪50年（nián）代以前，传统的凸版印刷工艺在印（yìn）刷业中占据统治地位，印刷机的发展也以（yǐ）凸版印刷机为主。但铅合金凸版印刷工艺存在（zài）劳动（dòng）强度高、生（shēng）产周期长和污染环境的缺点。从（cóng）60年代起，具有周期短、生产率高等特点的平版胶印工艺开始兴起和发展（zhǎn），铅合金凸（tū）版印刷逐渐被平（píng）版胶印（yìn）印刷所代替。软凸版（bǎn）印刷（shuā）、孔（kǒng）版印刷、静电印刷（shuā）、喷墨印刷等，在包装印刷、广告印刷方面也得到发展。

世界印刷机械自20世纪80年代以来取得了（le）较大（dà）的发展。20多年（nián）来，印刷机械的发展经历了三个阶（jiē）段：

第一阶段是20世纪80年代初至90年代初期，这一阶段是胶印印（yìn）刷工艺发展的鼎盛时（shí）期.这一时期的单张纸胶（jiāo）印机最大印刷速度（dù）为10000印/小时。一台四色印刷机印刷前的预调整准备时间一般为2小时左右。印刷机自动控制主要集中于自动结纸、自动收纸、自动（dòng）清洗、墨色（sè）的自动检测及墨（mò）量自动调节以及套准遥控等方面（miàn）。这一时期除了单色、双色机外，每个（gè）单张纸胶印机（jī）制造厂商几乎都还具有四色机的制造能力，多数制造商都能够制造纸张（zhāng）翻转机构，进行双面印刷。

第二阶段（duàn）是20世纪90年代初（chū）至20世纪末。进入20世纪90年代，以单张纸胶印机为（wéi）标志（zhì），国际（jì）上（shàng）印刷机械设计制造水平向前迈进了一大步。与第一阶（jiē）段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，由10000印/小时提（tí）高到15000印/小时，印前预调整（zhěng）时间也由第一阶段的（de）2小时左（zuǒ）右（yòu）大大缩短为15分（fèn）钟左右。机器的自动化水平和生产效率（lǜ）也大大（dà）提高。

进入21世纪以来印（yìn）刷机械迎来第（dì）三个发展阶（jiē）段。单张纸胶印机的某些机型可以达到17000—18000印/小时，但制造厂（chǎng）商并不极力追求印刷机最大印刷速度的提高，而是通（tōng）过信息技术的应用，进一步缩短印（yìn）前准备时间和更换活件的时间追求更高生产效率。

在印刷机械自动化方面（miàn），网络化、生产集成化、数字化工（gōng）作流程、与管理信息系统(MIS)的链接等技术成为（wéi）开（kāi）发的重点（diǎn）。海德（dé）堡公司的CP2000自（zì）动控制（zhì）系统（tǒng）除了对全机从给纸、输纸及导纸、输墨、输水、换版、套准、清（qīng）洗、干燥（zào）、上光涂布、喷粉及收纸等每个工作环节（jiē）进行预置、调控及（jí）故障诊断之外，还具有实现印刷（shuā）企业全部生产工序网络化、在（zài）线传输印前（qián）图（tú）像处理数据(CIP3/PPF或CIP4/JDF数据)等功能。进入新世（shì）纪，多（duō）数胶印机制造（zào）厂家都（dōu）开（kāi）发了相应的DI数字印刷机。

此外，为了适应人们对（duì）高档彩（cǎi）色印（yìn）刷品的需求（qiú），8色组（zǔ）甚至10色组（zǔ）的多（duō）色组双面印刷、附加联线印后加工功能成为各类（lèi）单（dān）张纸胶印机(包括小（xiǎo）胶印机、DI直接制版机以及（jí）大型胶印机)的开发趋势，而且技术日（rì）臻成熟（shú），该类型印刷机已经开始挤占（zhàn）原本属于卷筒纸（zhǐ）印（yìn）刷机的一（yī）部分市场。